六月，晋国大军渡过黄河，开赴郑国境内，同时楚国军队也进抵郑国，会合郑军准备和晋军作战，双方在鄢陵河南鄢陵遭遇，战争一触即发 当时晋国诸卿内部矛盾也十分尖锐，各自怀有保存家族实力以备日后国内争权的心思，所以对和楚国作战态度不一，避战者居多在遭遇楚军后，晋国召开军事会议商议对策，其中中军佐士燮不想。